德國(guó)亨士樂(lè)編碼器原裝

亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時(shí)在工作的器件，現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)較為嚴(yán)重干擾的情況。增量信號(hào)接收的光電耦合器隔離，應(yīng)用于增量脈沖信號(hào)的接收單元電路中。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流，輸出量也是電流，但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器安裝的絕緣隔離：在有大型電機(jī)和變頻器的場(chǎng)合下，如果碰到有干擾問(wèn)題，那很有可能是遇見(jiàn)電機(jī)外殼“交流漏電”了。電動(dòng)機(jī)本身同時(shí)也是一個(gè)發(fā)電機(jī)，在啟動(dòng)的瞬間，電機(jī)動(dòng)力與“發(fā)電”反電動(dòng)勢(shì)是不平衡的，這種不平衡使電機(jī)產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng)，但這種不平衡也有可能會(huì)在電機(jī)外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電，我們?cè)跈z查電機(jī)外殼的接地只是靜態(tài)測(cè)得的電阻量，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器無(wú)法確定在電機(jī)啟動(dòng)的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地。

德國(guó)亨士樂(lè)編碼器代理RI58   選擇的亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器應(yīng)具有寬工作電壓，例如 9～30Vdc 甚至 5～30Vdc 的工作電壓，這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì)，已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波，有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能；另外，在選擇編碼器時(shí)，需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)（信號(hào)線對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒”壞編碼器），就是說(shuō)亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的 0V 基準(zhǔn)波動(dòng)有了過(guò)濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。編碼器自帶的用于輸出信號(hào)的信號(hào)傳輸電纜，以及外接的加長(zhǎng)信號(hào)電纜，都應(yīng)選用編碼器信號(hào)的雙絞屏蔽電纜，并且電纜需要有超細(xì)的高密度高導(dǎo)通性的金屬細(xì)線編織成的屏蔽保護(hù)層，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器可以吸收外部輻射的高頻電磁場(chǎng)變化，從而起到屏蔽保護(hù)的作用。

德國(guó)亨士樂(lè)編碼器代理RI58   亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器輸入數(shù)據(jù)是偶數(shù)或者奇數(shù)的標(biāo)簽，那么代表這兩列數(shù)字關(guān)系的函數(shù)就很簡(jiǎn)單：如果輸入數(shù)據(jù)能被2整除，則這個(gè)數(shù)是偶數(shù)，不然就是奇數(shù)。語(yǔ)音識(shí)別就是深度學(xué)習(xí)應(yīng)用在標(biāo)記數(shù)據(jù)集的結(jié)果。如果一個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)想要?jiǎng)?chuàng)建語(yǔ)音識(shí)別引擎，他們會(huì)使用以其轉(zhuǎn)錄本為標(biāo)簽的音頻剪輯數(shù)據(jù)集。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器音頻的每一個(gè)字節(jié)可以被分解成一系列數(shù)字，文字記錄也可以。一些運(yùn)算組合將輸入轉(zhuǎn)換成標(biāo)簽，這個(gè)組合就是函數(shù)。編碼器能正確地構(gòu)建示例，這個(gè)示例很可能和用于訓(xùn)練的類(lèi)別屬于同一類(lèi)。另外一個(gè)用途是異常檢測(cè)。我們用正常例進(jìn)行訓(xùn)練，這樣可以很容易發(fā)現(xiàn)異常。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器如果我們訓(xùn)練它檢測(cè)訓(xùn)練集中的異常，它只會(huì)發(fā)現(xiàn)那些已經(jīng)見(jiàn)過(guò)的異常，而通常情況下異常值是比較少的。

亨士樂(lè)編碼器高性能磁感應(yīng)技術(shù)將磁鐵的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為脈沖輸出，可以準(zhǔn)確的測(cè)量出速度、角度、長(zhǎng)度等物理量。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量方法，妥善封裝后，具有很強(qiáng)的抗震、防油、防塵、防水、耐高溫等性能，適用于光電式旋轉(zhuǎn)編碼器不宜使用的惡劣工作環(huán)境。特別是新能源車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器具備多種輸出選項(xiàng)。亨士樂(lè)HENGSTLER磁性編碼器A/B雙路正交輸出版本，使用相移90度的正交輸出信號(hào)提供旋轉(zhuǎn)位置信息,轉(zhuǎn)動(dòng)方向信息根據(jù)兩路輸出信號(hào)超前/滯后的相位偏移得出，同時(shí)可選擇輸出Z信號(hào)。

亨士樂(lè)HENGSTLER磁性編碼器輸出版本輸出三路相位差為三分之一周期的信號(hào)?？捎糜谔娲鷤鹘y(tǒng)的霍爾芯片方案，提升系統(tǒng)控制精度，提高電機(jī)工作效率，同時(shí)能允許客戶(hù)根據(jù)需要，在電機(jī)下線時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整零點(diǎn)位置。正余弦輸出版本適用于永磁同步電機(jī)控制，是傳統(tǒng)的旋變產(chǎn)品的*性?xún)r(jià)比替代方案。編碼位置傳感IC采用的高精度AMR檢測(cè)技術(shù)配合解碼芯片使用，能使用角度檢測(cè)的精度達(dá)到0.5%；zui小3*3mm的封裝，能適應(yīng)大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合的外形尺寸要求。亨士樂(lè)HENGSTLER磁性編碼器同時(shí)使用壽命無(wú)限次，適用的溫度范圍達(dá)到-40~+150度，具有傳統(tǒng)模擬量輸出和I?C，SPI，PWM等多種輸出接口。

亨士樂(lè)HENGSTLER磁性編碼器磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。其結(jié)構(gòu)分為采樣檢測(cè)和放大輸出兩部分，采樣檢測(cè)一般采用橋式電路來(lái)完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過(guò)三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比，亨士樂(lè)HENGSTLER磁性編碼器具有抗振動(dòng)、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。高性能磁電式編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達(dá)、通訊、等領(lǐng)域。
工藝參數(shù)和靈活性是關(guān)鍵特征的增量式和旋轉(zhuǎn)編碼器系列 ICURO ACURO。單片集成pto- ASICS將可靠地取代200SD元件。多虧了積木式結(jié)構(gòu),用戶(hù)可以選擇所需的 configuraion來(lái)自二百萬(wàn)多個(gè)可能的旋轉(zhuǎn)編碼器。HENGSTER編碼器與多變速箱和光學(xué)掃描,大小36毫米。
它配備了一個(gè)實(shí)心軸和身體上兼容標(biāo)準(zhǔn)增量編碼器。于其結(jié)構(gòu)緊,AC36可以直接替換相應(yīng)的增量編碼器。因此,可以充分利用技術(shù)的好處編碼器設(shè)備制造業(yè)和醫(yī)療工程,但是許多應(yīng)用程序的兩個(gè)的名字。機(jī)械的概念是基于ー個(gè)軸組件安裝在雙軸承。AC36補(bǔ)充 ACURO行業(yè)產(chǎn)品族而提供相同的性能數(shù)據(jù)58毫米變異但規(guī)模較小的設(shè)備。
亨士樂(lè)編碼器 HENGSTER:繼電器
優(yōu)點(diǎn):
體積小,精密,本身分辦度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損:同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫動(dòng)下檢測(cè)直線位移:多圖光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圖)。壽命長(zhǎng),安裝隨意, HENGSTER編碼器接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):
精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴(lài)機(jī)棫裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)棫間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
ENGSTERE編碼器, HENGSTER繼電器AC58系列結(jié)合了一系列旋轉(zhuǎn)編碼器和光學(xué)掃描為許多領(lǐng)域的應(yīng)用。58mm編碼器是可用的實(shí)心軸或空心軸模型和滿(mǎn)足要求要求幾乎所有的工業(yè)應(yīng)用和使用涉及電動(dòng)機(jī)反饋。單匝和多向版本,這些偏碼 HENGSTERE編碼器器實(shí)現(xiàn)分辯率高達(dá)34位(22位單匝,12位多向,根據(jù)接口)。除了連接Ss許多其他接口如現(xiàn)場(chǎng)總線 Canopen, Canlayer2,設(shè)備網(wǎng)、旁路母線和 Suconet.是可用的。
HENGSTER編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRAHENGSTER編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)HENGSTER編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)HENGSTER編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。HENGSTER編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與HENGSTER編碼器pg之間的連接方式，必須與HENGSTER編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，HENGSTER編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
HENGSTLER亨士樂(lè)的歷史可以追溯到150多年前。1846年，時(shí)鐘制造商Johannes Hengstler開(kāi)始在德國(guó)西南部的Aldingen鎮(zhèn)生產(chǎn)一系列的鐘表彈簧。之后的數(shù)十年全面經(jīng)驗(yàn)，奠定了HENGSTLER亨士樂(lè)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?，F(xiàn)在HENGSTLER作為工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件領(lǐng)域的歐洲廠家之一，產(chǎn)品覆蓋編碼器，繼電器，計(jì)數(shù)器，工業(yè)熱敏打印機(jī)和切刀。
1995年，HENGSTLER加入總部位于華盛頓特區(qū)的美國(guó)丹納赫集團(tuán)。丹納赫集團(tuán)（Danaher）是一家年銷(xiāo)售額超過(guò)120億美元的紐交所上市公司（NYSE: DHR)，業(yè)務(wù)包括設(shè)計(jì)、制造及銷(xiāo)售工業(yè)和消費(fèi)產(chǎn)品，致力于強(qiáng)有力的品牌，專(zhuān)有技術(shù)的優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)地位。HENGSTLER作為丹納赫旗下的業(yè)務(wù)分部，我們致力于為客戶(hù)提供各種編碼器和電機(jī)反饋的解決方案，旗下?lián)碛蠨ynapar、Harowe和Northstar (北極星) 等世界。我們不僅提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，還可以根據(jù)客戶(hù)需要定制各種更好滿(mǎn)足客戶(hù)需要的產(chǎn)品。
 根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
1、增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。
 
德國(guó)亨士樂(lè)編碼器的分類(lèi)
     2、式編碼器 式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書(shū)一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。
3、混合式編碼器 混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
二、光電編碼器的應(yīng)用
1、角度測(cè)量
汽車(chē)駕駛模擬器，對(duì)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用光電編碼器作為傳感器。重力測(cè)量?jī)x，采用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測(cè)量扭轉(zhuǎn)角度變化，如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測(cè)試等。擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)，利用編碼器計(jì)算沖擊是擺角變化。
2、長(zhǎng)度測(cè)量
計(jì) 米 器，利用滾輪周長(zhǎng)來(lái)測(cè)量物體的長(zhǎng)度和距離。
拉線位移傳感器，利用收卷輪周長(zhǎng)計(jì)量物體長(zhǎng)度距離。
聯(lián)軸直測(cè)，與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸聯(lián)軸，通過(guò)輸出脈沖數(shù)計(jì)量。
介質(zhì)檢測(cè)，在直齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條的鏈輪、同步帶輪等來(lái)傳遞直線位移信息。
3、速度測(cè)量
線速度，通過(guò)跟儀表連接，測(cè)量生產(chǎn)線的線速度
角速度，通過(guò)編碼器測(cè)量電機(jī)、轉(zhuǎn)軸等的速度測(cè)量
4、位置測(cè)量
機(jī)床方面，記憶機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，如鉆床等
自動(dòng)化控制方面，控制在牧歌位置進(jìn)行動(dòng)作。如電梯、提升機(jī)等
5、同步控制
通過(guò)角速度或線速度，對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制，以達(dá)到張力控制。
工藝參數(shù)和靈活性是關(guān)鍵特征的增量式和旋轉(zhuǎn)編碼器系列 ICURO ACURO。單片集成pto- ASICS將可靠地取代200SD元件。多虧了積木式結(jié)構(gòu),用戶(hù)可以選擇所需的 configuraion來(lái)自二百萬(wàn)多個(gè)可能的旋轉(zhuǎn)編碼器。HENGSTER編碼器與多變速箱和光學(xué)掃描,大小36毫米。
它配備了一個(gè)實(shí)心軸和身體上兼容標(biāo)準(zhǔn)增量編碼器。于其結(jié)構(gòu)緊,AC36可以直接替換相應(yīng)的增量編碼器。因此,可以充分利用技術(shù)的好處編碼器設(shè)備制造業(yè)和醫(yī)療工程,但是許多應(yīng)用程序的兩個(gè)的名字。機(jī)械的概念是基于ー個(gè)軸組件安裝在雙軸承。AC36補(bǔ)充 ACURO行業(yè)產(chǎn)品族而提供相同的性能數(shù)據(jù)58毫米變異但規(guī)模較小的設(shè)備。
亨士樂(lè)編碼器 HENGSTER:繼電器
優(yōu)點(diǎn):
體積小,精密,本身分辦度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損:同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫動(dòng)下檢測(cè)直線位移:多圖光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圖)。壽命長(zhǎng),安裝隨意, HENGSTER編碼器接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):
精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴(lài)機(jī)棫裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)棫間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
ENGSTERE編碼器, HENGSTER繼電器AC58系列結(jié)合了一系列旋轉(zhuǎn)編碼器和光學(xué)掃描為許多領(lǐng)域的應(yīng)用。58mm編碼器是可用的實(shí)心軸或空心軸模型和滿(mǎn)足要求要求幾乎所有的工業(yè)應(yīng)用和使用涉及電動(dòng)機(jī)反饋。單匝和多向版本,這些偏碼 HENGSTERE編碼器器實(shí)現(xiàn)分辯率高達(dá)34位(22位單匝,12位多向,根據(jù)接口)。除了連接Ss許多其他接口如現(xiàn)場(chǎng)總線 Canopen, Canlayer2,設(shè)備網(wǎng)、旁路母線和 Suconet.是可用的。
HENGSTLER亨士樂(lè)的歷史可以追溯到150多年前。1846年，時(shí)鐘制造商Johannes Hengstler開(kāi)始在德國(guó)西南部的Aldingen鎮(zhèn)生產(chǎn)一系列的鐘表彈簧。之后的數(shù)十年全面經(jīng)驗(yàn)，奠定了HENGSTLER亨士樂(lè)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?，F(xiàn)在HENGSTLER作為工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件領(lǐng)域的歐洲廠家之一，產(chǎn)品覆蓋編碼器，繼電器，計(jì)數(shù)器，工業(yè)熱敏打印機(jī)和切刀。
1995年，HENGSTLER加入總部位于華盛頓特區(qū)的美國(guó)丹納赫集團(tuán)。丹納赫集團(tuán)（Danaher）是一家年銷(xiāo)售額超過(guò)120億美元的紐交所上市公司（NYSE: DHR)，業(yè)務(wù)包括設(shè)計(jì)、制造及銷(xiāo)售工業(yè)和消費(fèi)產(chǎn)品，致力于強(qiáng)有力的品牌，專(zhuān)有技術(shù)的優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)地位。HENGSTLER作為丹納赫旗下的業(yè)務(wù)分部，我們致力于為客戶(hù)提供各種編碼器和電機(jī)反饋的解決方案，旗下?lián)碛蠨ynapar、Harowe和Northstar (北極星) 等世界。我們不僅提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，還可以根據(jù)客戶(hù)需要定制各種更好滿(mǎn)足客戶(hù)需要的產(chǎn)品。
以下是HENGSTLER編碼器部分型號(hào)展示：
0567142/AC58/0014AF.47SBB/
0567143/AC58/0009AS.41PGB/
0567144/AC58/0010ES.11OLB/
0567145/AC58/0014EK.42PBV/
0567146/AC58/0360EK.72SGD/
0567147/AC58/0017ES.71SB7/
0567150/AC58/0012AF.46PGB/
0567151/AC58/0012EF.47SGB-F0-D/
0567152/AC58/0013ES.41PGA-F0/
0567153/AC58/0012ES.41OLA/
0567154/AC58/0013ES.41OLA/
0567155/AC58/0013ES.41OLB/
0567156/AC58/0010EK.72DPZ/
0567158/AC58/0012EF.47PBV/
0567159/AC58/0013ES.41PBB/

德國(guó)亨士樂(lè)編碼器原裝